先进飞机基础设施较少的发射和回收 X-Plane（辅助）（2022）：该计划旨在开发和演示一种垂直起降（VTOL）飞机，无需支持基础设施即可发射，重量轻，有效载荷高和长续航能力。[60] 2023年6月，DARPA选择了九家公司来为无人飞行系统（UAS）提供初始操作系统和演示系统概念设计。
人工智能网络挑战赛(AIxCC)（2023 年）：这是一项为期两年的竞赛，旨在与 Anthropic、Google、Microsoft 和 OpenAI 合作，使用人工智能来识别和修复软件漏洞，这些公司将为此次竞赛提供专业知识和平台。将分为半决赛和决赛。两项比赛将分别于 2024 年和 2025 年在拉斯维加斯DEF CON举行。
快速战术执行空域全面意识(ASTARTE) (2020)：该计划与陆军和空军在传感器、人工智能算法和虚拟测试环境方面合作开展，以便在部队执行任务时创建易于理解的通用作战图分散在战场上
大气水提取（AWE）计划
生物制造：地球以外的生存、效用和可靠性（B-SURE）（2021）：该计划旨在解决基础科学问题，以确定工业生物制造微生物在太空条件下的表现如何。国际空间站（ISS）于2023年4月宣布，Rhodium-DARPA生物制造01调查在SpaceX上启动，ISS机组人员正在开展该项目，该项目检查重力对细菌和酵母生产药物和营养物质的影响。
大机制：癌症研究。(2015)该计划旨在开发技术来阅读研究摘要和论文，以提取因果机制的片段，将这些片段组装成更完整的因果模型，并对这些模型进行推理以产生解释。该计划的领域是癌症生物学，重点是信号通路。它有一个名为“世界建模者”的后续计划。
二进制结构推理系统：从二进制代码中提取软件属性，以支持基于存储库的逆向工程，以进行微修补，从而最大限度地减少生命周期维护和成本（2020）。
Blackjack（2017）：一项开发和测试军用卫星星座技术的计划，其中包含各种“军用独特的传感器和[附加到]商业卫星总线上的有效载荷......作为“架构演示，旨在展示卫星星座的高度军事效用”全球低地球轨道星座和具有较小尺寸、重量和成本的航天器节点的网状网络。这个想法是为了证明近地轨道中“足够好”的有效载荷可以执行军事任务，增强现有计划，并有可能“与当前部署的精致太空系统相当或更好”。 ’”截至 2020 财年，Blue Canyon Technologies、Raytheon 和 SA Photonics Inc. 正在开展第 2 和第 3 阶段的工作。2023 年 6 月 12 日，DARPA 发射了四颗卫星，利用 SpaceX Transporter-8 拼车在近地轨道进行技术演示。
宽带电磁频谱接收器系统：原型和演示。
BlockADE：快速构建的屏障。(2014)
自备航空两栖运输车（CAAT）
复杂作战环境的因果探索（“因果探索”）——对军事规划的计算机化援助。(2018)
弹性、自适应、安全主机的全新设计 (CRASH)，DARPA 转型融合技术办公室 (TCTO) 计划
拒绝环境中的协作操作（CODE）：无人机的模块化软件架构，可在竞争环境中相互传递信息，以在操作员方向有限的情况下识别和攻击目标。(2015)
使用新型效应器控制革命性飞机（CRANE）（2019）：该项目旨在展示基于主动流量控制（AFC）的实验性飞机设计，其定义为按需将能量添加到边界层中，以维持、恢复或提高空气动力性能。CRANE 的目标是全面提高飞机性能和可靠性，同时降低成本。2023年5月，DARPA 将实验性无人驾驶飞机指定为 X-65，它将使用压缩空气喷嘴组来执行机动，无需传统的外部移动飞行控制装置。
计算武器光学器件(CWO) (2015)：将各种功能组合到一个光学器件中的计算机步枪瞄准镜。
DARPA分类挑战 (DTC) (2023)：DTC 将利用一系列挑战活动来促进医疗分类新生理特征的开发。这项为期三年的竞赛的重点是提高军事和平民大规模伤亡事件中的紧急医疗响应能力。
DARPA XG (2005) ：用于保证军事通信的动态频谱接入技术。
敏捷地月操作演示火箭（DRACO）（2021）：该计划旨在与 NASA（核热发动机）和美国太空军（发射）合作，到 2027 年在轨道上演示核热火箭（ NTR）。
检测系统由基于聚类规则间隔短回文重复 (CRISPR) 的检测方法组成，并与可重新配置的需求点和用于诊断和监视的大规模多重设备配对。
电子复兴计划（ERI）（2019）：该计划于 2019 年启动，旨在提高国家安全能力以及商业经济竞争力和可持续性。这些项目强调与美国工业、国防工业基地和大学研究人员建立前瞻性伙伴关系。2023 年，DARPA 宣布 ERI 2.0，扩大了 ERI 的关注范围，寻求重塑国内微电子制造。
实验航天飞机1号（以前的XS-1）：2017年，波音公司作为三个团队之一完成第一阶段的初步设计后，被选为第二阶段和第三阶段的可重复使用无人太空运输机的制造和飞行。2020 年 1 月，波音结束了其在该计划中的角色。
快速轻型自主：软件算法使小型无人机能够在没有GPS或外部通信的杂乱环境中快速飞行。(2014)
快速网络接口卡 (FastNIC)：开发和集成全新的全新网络子系统，以加快应用速度，例如将机器学习分类器的分布式训练速度提高 100 倍。截至 2020 财年，Perspecta Labs和Raytheon BBN正在开发 FastNIC。
美国大陆施力和发射（FALCON）：开发小型卫星运载火箭的研究工作。(2008)该车辆由AirLaunch LLC正在开发。
伽马射线检测技术 (GRIT) 计划：研究和开发紧凑、可移动形式的高强度、可调谐、窄带宽伽马射线产品。该技术可用于通过新的检查技术发现货物中的走私核材料，并实现新的医疗诊断和治疗。 RadiaBeam Technologies LLC 正在 2020 财年开展该计划的第一阶段，即激光康普顿方法。
Glide Breaker 计划：先进拦截器技术，能够在高层大气中拦截机动高超音速飞行器或导弹。截至 2020 财年，Northrop Grumman和 Aerojet Rocketdyne正在致力于该计划。
Gremlins (2015)：具有分布式功能的空射和可回收无人机，可在昂贵的多用途平台上提供低成本的灵活性。2021年10月，两架X-61 Gremlin飞行器在犹他州陆军杜格威试验场进行了测试。
地面X车辆技术（GXV-T）（2015）：该计划旨在提高未来作战车辆的机动性、生存能力、安全性和有效性，而无需堆积装甲。
高生产力计算系统
高工作温度传感器(HOTS)(2023)：该计划旨在开发传感器微电子器件，包括传感器、信号调理微电子器件和集成器件，可在极端温度下以高带宽 (>1 MHz) 和动态范围 (>90 dB) 运行（即，至少800°C）。
HIVE（分层识别验证漏洞） CPU 架构。(2017)
高超音速吸气式武器概念（HAWC）。该计划是 DARPA 与美国空军的联合项目，旨在开发和展示关键技术，以实现有效且经济实惠的空射高超音速巡航导弹。
高超音速助推滑翔系统研究
昆虫盟友（2017-2021）
集成传感器结构（ISIS）：这是 DARPA 和美国空军的一项联合计划，旨在开发一种前所未有的传感器，以完全集成到平流层飞艇中。
SISTO 中的信息智能集成 (I3)，1994-2000 年，支持数据库研究，并与 ARPA CISTO 和 NASA 一起资助了 NSF 数字图书馆计划。
联合全域作战软件（JAWS）：软件套件，具有用于战斗管理和指挥与控制的自动化和预测分析功能，以及用于捕获（“目标监管”）和杀伤任务的战术协调。马萨诸塞州沃本的系统与技术研究中心正在开展该项目，预计完成日期为 2022 年 3 月。雷神公司也在开展该项目，预计完成日期为 2022 年 4 月。
用于通用微尺度光学系统 (LUMOS) 的激光器：集成异质材料，将高性能激光器和放大器引入可制造的光子平台。截至 2020 财年，纽约州立大学 (SUNY) 研究基金会正在致力于为集成光子平台实现“片上光学增益”，并在“单个基板上实现完整的光子功能，以实现颠覆性的技术”光学微系统。”
LongShot（2021）：该计划旨在展示一种能够使用空对空武器的无人空射飞行器（UAV）。第一阶段的设计工作于 2021 年初开始。2023 年 6 月，DARPA 向通用原子公司授予了第三阶段合同，用于制造一艘空射、飞行且可能可回收的导弹运载器，并于 2025 年进行飞行演示。
Manta Ray（2020）：该计划旨在开发一系列能够执行长时间任务并具有大有效载荷能力的自主大型无人水下航行器（UUV）。2021 年 12 月，DARPA 将第二阶段合同授予诺斯罗普·格鲁曼系统公司和马丁防务集团，进行子系统测试，然后进行全尺寸集成车辆的制造和水下演示。
媒体取证（MediFor）：该项目旨在自动发现图像和视频中的数字操纵，包括Deepfakes。（2018）。MediFor 于 2020 年基本结束，DARPA 于 2021 年启动了一项后续计划，称为语义取证，或 SemaFor。
MEMS Exchange：微机电系统（MEMS）实施环境（MX）。
毫米波GaN成熟（MGM）计划：开发新的GaN晶体管技术，同时实现高速和大电压摆幅。HRL Laboratories LLC 是波音公司和通用汽车公司的合资企业，截至 2020 财年正在进行第二阶段工作。
模块化光学孔径构建模块 (MOABB) 计划 (2015)：在单个设备中设计自由空间光学组件（例如望远镜、具有机械光束控制的体激光器、探测器、电子设备）。创建一个比现有系统小一百倍、轻一百倍的晶圆级系统，并且可以比机械组件更快地控制光束。研究和设计电子-光子单元，这些单元可以平铺在一起形成大型平面孔径（直径达 10 厘米），可以在 100 瓦的光功率下运行。此类技术的总体目标是（1）使用比手机摄像头更小的设备进行快速 3D 扫描；(2)无机械转向的高速激光通信；(3) 以及树叶穿透式周界传感、远程风传感和远程 3D 测绘。[142]截至 2020 财年，马萨诸塞州波士顿的 Analog Photonics LLC 正在开展该计划的第 3 阶段，预计将于 2022 年 5 月完成。
多方位防御快速拦截回合交战系统（MAD-FIRES）计划：开发将导弹优势（制导、精确度、准确度）与子弹优势（速度、速射、大载弹量）相结合的技术用于防御船只的中口径制导炮弹。雷神公司目前正在研究 MAD-FIRES 第 3 阶段（增强导引头性能，并开发功能演示照明器和交战管理器，以交战并击败代表性替代目标），预计将于 2022 年 11 月完成。
近零功率射频和传感器操作(N-ZERO)：减少或消除无人值守地面传感器消耗的待机功率。(2015)
战士神经植入物。(2014)
新颖的非手术双向脑机接口，具有高时空分辨率和低延迟，可供人类使用。
开放、可编程、安全 5G (OPS-5G) (2020)：该计划旨在通过开展研究来解决 5G 网络的安全风险，从而为 5G 移动开发符合标准的便携式网络堆栈，该堆栈是开源且安全的设计。OPS-5G 致力于创建开源软件和系统，以实现安全的 5G 和后续移动网络（例如 6G）。
作战火力（OpFires）：开发一种新型移动地面发射助推器，帮助高超音速助推滑翔武器穿透敌方防空系统。截至 2020 年 7 月 17 日，洛克希德·马丁公司正在开展该计划的第 3 阶段（为导弹第 2 阶段部分开发推进组件），将于 2022 年 1 月完成。[153]该系统已于 2022 年 7 月成功测试。
持续近距离空中支援(PCAS)：DARPA 在 2010 年制定了该计划，旨在通过让徒步地面特工（联合终端攻击控制器）和作战机组人员共享实时态势感知和武器系统数据，从根本上提高近距离空中支援的有效性。
预防新兴的致病威胁（PREEMPT）
QuASAR：量子辅助传感和读出
QuBE：生物环境中的量子效应
QUEST : 量子纠缠科学与技术
Quiness：宏观量子通信
QUIST：量子信息科学与技术
RADICS：快速攻击检测、隔离和表征系统
能量学合理集成设计 (RIDE)：开发加速和促进能量学研究的工具。
遥控昆虫
地球同步卫星机器人服务计划（RSGS）：一个远程机器人和自主机器人卫星服务项目，构想于 2017 年。2020 年，DARPA 选择诺斯罗普·格鲁曼公司的 SpaceLogistics 作为其 RSGS 合作伙伴。美国海军研究实验室在 DARPA 的资助下设计并开发了 RSGS 机械臂。RSGS 系统预计将于 2025 年开始为太空卫星提供服务。
具有弹性的复杂环境中的机器人自主性（RACER）（2020）：这是一个为期四年的计划，旨在确保算法不是系统的限制部分，并且自主战车能够满足或超过士兵的驾驶能力。RACER于2023年3月12日至27日进行了第三次实验，以评估越野无人驾驶车辆的性能。
SafeGenes：一个合成生物学项目，将“撤消”序列编程到基因编辑程序中（2016）
海上列车（2019）：该项目的目标是开发并演示通过利用波浪阻力减小来克服中型无人水面舰艇航程限制的方法。康涅狄格州格罗顿的应用物理科学公司正在开展海上列车计划的第一阶段，预计完成日期为 2022 年 3 月。海上列车、NOMARS 和蝠鲼是三个计划通过扩大水面和水下无人舰艇的航程和有效载荷，可以对海军行动产生重大影响。
安全高级仿真和建模框架（SAFE-SiM）计划：构建快速建模和仿真环境，实现快速分析，支持高层决策。截至 2020 财年，Radiance Technologies 和 L3Harris 正在研究该计划的部分内容，预计分别于 2021 年 8 月和 9 月完成。
保护加密验证和评估信息 (SIEVE) 计划：使用零知识证明来验证美国军方的能力，“而不会泄露与这些能力相关的敏感细节”。俄勒冈州波特兰的 Galois Inc. 和加利福尼亚州洛杉矶的 Stealth Software Technologies 目前正在开发 SIEVE 计划，预计完成日期为 2024 年 5 月。
语义取证 (SemaFor) 计划：开发自动检测、归因和表征伪造媒体（例如文本、音频、图像、视频）的技术，以防御自动虚假信息。加利福尼亚州门洛帕克的 SRI International 和纽约州克利夫顿的 Kitware Inc. 正在开展 SemaFor 计划，预计完成日期为 2024 年 7 月。
传感器植物：DARPA 正在通过 DARPA 的先进植物技术 (APT) 计划“制定一项利用植物收集情报信息的计划”，该计划旨在控制植物的生理机能，以检测化学、生物、放射性和核威胁。(2017)
用于定位和消毒的合成血液技术 (SHIELD) (2023)：该计划旨在开发预防措施并防止细菌/真菌引起的血流感染(BSI)，这对军事和平民构成威胁。
SIGMA：一个由智能手机大小的放射性检测设备组成的网络，可以检测少量的放射性物质。这些设备与主要道路和桥梁沿线的较大探测器设备配对。(2016)
SIGMA+ 计划（2018）：通过以 SIGMA 计划中的理论概念为基础，开发新的传感器和分析技术，以检测任何特定大都市地区的微量爆炸物以及化学和生物武器。2021年10月，SIGMA+计划与印第安纳波利斯市警察局（IMPD）合作，完成了一项为期三个月的试点研究，采用新传感器支持早期发现和拦截大规模杀伤性武器（WMD）威胁。
SoSITE：系统集成技术和实验系统：飞机、武器、传感器和任务系统的组合，可在大量可互操作的有人和无人平台上分配空战能力。(2015)
SSITH：通过硬件和固件集成的系统安全 - 安全硬件平台（2017）；开源、防黑客投票系统项目和 2019 年系统原型合约的基础
SXCT：X小队核心技术：数字化、集成技术，可提高步兵班的意识、精确度和影响力。(2015)
SyNAPSE：神经形态自适应塑料可扩展电子系统
战术助推滑翔导弹（TBG）：空射高超音速助推滑翔导弹。(2016)
战术利用侦察节点（Tern）（2014）：该计划旨在开发舰载无人机系统和技术，使未来的飞行器能够提供持续的情监侦和打击能力，超出现有直升机平台提供的有限航程和续航能力。
TransApps（变革性应用程序），安全移动应用程序的快速开发和部署
ULTRA-Vis（城市领导者战术响应、意识和可视化）：单个士兵的平视显示器。(2014)
水下网络，异构：利用海底通信和自主海洋系统的进步，开发概念和可重构架构，以展示海上实用性。[200]雷神公司 BBN 目前正在开展该计划，预计工作将持续到 2021 年 5 月 4 日，但如果政府行使合同上的所有选择权，那么工作将持续到 2024 年 2 月 4 日。
向上下降的有效载荷：存储在海底的有效载荷，可以在需要时激活和检索。(2014)
通过监督自主进行城市侦察（URSA）计划：开发在城市中使用的技术，使美国步兵和地面部队操作的自主系统能够在美军遇到敌人之前发现和识别敌人。该计划将考虑算法、多个传感器和有关人类行为的科学知识，以确定敌对分子和无辜平民之间的细微差别。[202]密歇根州安娜堡市的 Soar Technology Inc. 目前正在研究相关的车辆自主技术，预计将于 2022 年 3 月完成。
Warrior Web：柔软的外装，可减轻士兵在搬运重物时的肌肉骨骼压力。(2014)
国防废物升级（WUD）（2023）：将废木材、纸板、纸张和其他纤维素衍生物质转化为可持续材料，例如建筑材料以供再利用。
List of DARPA current research programs:
https://v.cpxiang.tech/DARPA-Research-web.archive.org.jpg
List of DARPA archived programs:
https://v.cpxiang.tech/DARPA-Research-Archive-web.archive.org.png
https://en.wikipedia.org/wiki/DARPA
https://web.archive.org/web/20150717090954/http://www.darpa.mil/our-research
https://www.darpa.mil/archive/our-research